模糊控制 模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。 2023-10-11 技术知识库 模糊控制 模糊逻辑 智能控制 隶属度函数 模糊推理
STM32CubeMX 添加 DSP 库 STM32 中添加 DSP 库主要用于数据的计算和处理，如复数，矩阵，三角函数，插值、求最大值求最小值、FIR 滤波器和 FFT 等。 2023-10-02 技术知识库 DSP STM32 STM32CubeMX
STM32 移植 UCOSIII 在 STM32 微控制器上实现实时操作系统（RTOS）可以提供更高级别的任务管理和调度功能，以增强系统的并发性和响应性。 2023-10-02 技术知识库 STM32H743 ucosIII RTOS
最小二乘拟合的理解 最小二乘法一种数学回归分析的一种方法，通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。 2023-08-17 技术知识库 线性最小二乘问题 非线性最小二乘问题 高斯牛顿法 Levenberg-Marquardt 信赖域
电动机的知识 电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向） 2023-07-22 技术知识库 电动机 电机驱动 PMSM
跟踪微分器 跟踪微分器（TD，Tracking-Differentiator）由韩京清研究员在《自抗扰控制技术》中提出，是自抗扰控制（ADRC, Active Disturbance Rejection Controller）的一个重要组成部分。跟踪微分器最常见的用途是安排过渡过程，但它作为一种微分器，同样也可以提取含噪信号的微分、配置系统零点、引入相角超前等。 2023-07-20 技术知识库 Simulink Differential-tracker 跟踪微分器 最速离散非线性跟踪微分器 离散系统 非线性控制 噪声抑制 自抗扰控制
Qt 多线程 Qt 多线程的开发目的是为了保证在进行耗时操作时，可以处理用户的其他输入输出。比如，如果在 UI 线程里面进行耗时操作，界面会不响应用户操作。以及提升程序性能。现在的电脑一般都是多核 CPU，多线程并行处理事务，可以大大提升程序的性能。 2023-04-27 技术知识库 QThread 多线程 并发
工业相机参数介绍及原理讲解 工业相机广泛应用于工业自动化和机器人领域。用于控制系统的相机通常需要高分辨率。它必须将图像数据快速传输到控制系统。工业生产应用需要机器视觉，机器视觉是计算机视觉在制造业中的应用，它允许控制系统看到现实中正在发生的事情的真实画面，而工业相机正充当这样的传感器角色。 2023-04-22 技术知识库 工业相机 镜头
Kalman 滤波算法介绍 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。Kalman 滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman 滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。 2023-02-03 技术知识库 卡尔曼滤波 Kalman 状态空间方程 Matlab 线性最小二乘问题
滑模控制 SMC（Sliding Mode Control） 在控制系统中，滑模控制 (SMC) 是一种非线性控制方法，它与常规控制的区别在于控制的不连续性。滑模控制是变结构控制的一个分支。它是一种非线性控制，通过切换函数来实现，根据系统状态偏离滑模的程度来切换控制器的结构（控制律或控制器参数），从而使系统按照滑模规定的规律运行的控制方法。 2022-12-09 技术知识库 滑模控制 SMC Simulink 控制算法
