STM32CubeMX 添加 DSP 库

数字信号处理（Digital Signal Processing，简称 DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科，通过利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等处理，以得到符合人们需要的信号形式。

参考： STM32 中 DSP 库简单理解和使用_stm32dsp 库-CSDN 博客 STM32 DSP 库的快速添加 基于 cubemx 调用，使用 DSP 库_arm_const_structs.h 在 cubemx_四臂西瓜的博客-CSDN 博客 【stm32 开发笔记】基于 HAL 库的 STM32F4 添加 DSP 库_Casoyi_的博客-CSDN 博客 简单理解和使用 STM32 中的 DSP 库 - 物联沃-IOTWORD 物联网

通过 STM32CubeMX 添加 DSP 库

在 STM32CubeMX 中的 Software Packs Component Selector 选择勾选 DSP 库，如需下载请选择下载。

Generate 生成项目文件

选择合适 lib 和添加

工程项目分组Drivers/CMSIS中添加 lib 文件，文件夹路径./Drivers/CMSIS/DSP/Lib/ARM/arm_cortexM7lfdp_math.lib

文件名	说明	备注
arm_cortexM7l_math.lib	Cortex-M7，小端序
arm_cortexM7lfsp_math.lib	Cortex-M7，小端序，单精度浮点单元
arm_cortexM7lfdp_math.lib	Cortex-M7，小端序，双精度浮点单元

添加宏和包含头文件

在使用 DSP 库的文件中包含头文件#include <arm_math.h>

配置浮点硬件运算（Floating Point Hardware）为对应的双精度浮点Double Precision

代码测试

在移植了 ucosiii 系统后的项目中进行测试

/* 实现 LED0 每 500ms 反转一次 */
void SetLed(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    while (1)
    {
        task1_count += 1;
        printf("task1 正在运行！！！\r\n");

        data = arm_cos_f32(PI / 3); // DSP 库 余弦计算测试

        LED2_sta = !LED2_sta;

        LED2(LED2_sta);
        OSTimeDly(500, OS_OPT_TIME_DLY, &err);
    }
}

/* 检测按键输入，挂起和恢复任务 */
void ScanKey(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;
    while (1)
    {
        task2_count += 1;
        printf("task2 正在运行！！！\r\n");

        data = arm_sin_f32(PI / 4); // DSP 库 正弦计算测试

        key = KEY_Scan(0);
        if (key == KEY1_PRES)
        {
            printf("挂起 task1\r\n");
            OSTaskSuspend(&task1_tcb, &err);
        }
        else if (key == KEY2_PRES)
        {
            printf("恢复 task1\r\n");
            OSTaskResume(&task1_tcb, &err);
        }

        OSTimeDly(10, OS_OPT_TIME_DLY, &err);
    }
}