直流电机 DC-Motor 位置控制模型 直流电机是将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否配置有常用的电刷 - 换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。 2022-11-14 技术知识库 状态空间方程 直流电机 传递函数 系统框图
大小端模式、MSB 和 LSB、字节序和比特序 大小端模式是计算机系统在存储多字节数据时对字节顺序的不同组织方式，其中"大端模式"将高位字节存放在低地址，"小端模式"则将低位字节放在低地址；这两种模式影响跨平台数据交换、网络通信协议解析以及底层编程中的字节序处理。在实际开发中需要特别注意不同硬件架构（例如 x86 为小端，部分嵌入式或网络协议常用大端）的差异，以及序列化、文件读写、网络传输时的字节序统一问题；同时在接口对接、二进制协议设计、跨语 2022-10-26 技术知识库 字节序 计算机组成原理 嵌入式系统 通信协议 C-语言
Matlab 双目标定 Matlab 的工具箱中已包含有 Stereo Camera Calibrator（立体相机标定）工具，具有良好的交互性，易于对双目相机的内参和外参进行标定，但是 Matlab 的文档中对 RotationOfCamera2 和 TranslationOfCamera2 的解释让人不明所以，故在此文章中对其进行合理解释。 2022-10-14 技术知识库 Matlab 双目标定 StereoCalibrate
clang-format 美化 Qt Creator 代码 Clang-Format 可用于格式化（排版）多种不同语言的代码。其自带的排版格式主要有：LLVM、Google、Chromium、Mozilla、WebKit 等，利用 style 参数配置风格。通过编写 .clang-format 文件，可以实现代码风格的配置。 2022-09-11 技术知识库 Qt 代码美化
Qt 程序发布与打包 当 Qt 程序编写完成通过 IDE 编译后就可以得到对应的可执行程序.exe，如果我们想把这个 Qt 程序给其他人使用，就需要将 Qt 程序以及所需的资源一起打包发布给别人，这样别人不需要 Qt 编译环境也可运行你的 Qt 程序。 2022-05-10 技术知识库 Qt 程序打包发布
Qt 中的自适应布局策略 为了 Qt 窗体在缩放的时候能够保证控件能够自适应地随着窗体进行尺寸变化，我们需要在窗口设计过程中考虑，窗体内控件的布局方式，以达到美观的效果。 2022-03-30 技术知识库 窗口布局
Matlab 符号对象与符号运算 符号对象 (Symbolic Objects) 不同于普通的数值计算，是 Matlab 中的一种特殊数据类型，它可以用来表示符号变量、表达式以及矩阵，利用符号对象能够在不考虑符号所对应的具体数值的情况下进行代数分析和符号计算 (symbolic math operations)，例如解代数方程、微分方程、进行矩阵运算等。 1 符号对象的定义 在 Matlab 中，使用 syms 语句 2022-03-28 技术知识库 符号函数组 符号矩阵
利用 Cmake 通过 Visual Studio2019 编译 Opencv4.1.0_contrib_nonfree 利用 Cmake 通过 VS2019 的编译器对 Opencv 库文件进行编译，以方便 Opencv 在 VS2019 中应用。 准备相应文件 Opencv4.1.0(https://s1.ax1x.com/2023/03/20/ppNlCeP.jpg) Opencv4.1.0_with_contrib CMake.msi直接安装 新建一个文件夹用于存放编译后文件，例如文件夹名称 2022-03-22 技术知识库 VS2019 OpenCV CMake
对直角坐标系位姿变换及描述的理解 了解直角坐标系在空间中的位姿变换，是为了方便获取物体在三维空间中的位置和姿态，对于已知两物体之间相对的位姿（例如旋转向量和平移向量），如何求得两物体间的变换过程（平移和旋转的过程）是非常重要的，或者说已知变换过程，求出变换后两物体相对的位姿。 2022-02-22 技术知识库 位姿描述 坐标系变换 四元数 欧拉角 旋转向量 轴角 旋转矩阵
Hexo + NexT（或 Fluid）主题美化技巧 1 网站界面 1.1 更改网站底部年份和版权信息之间的图标（NexT，Fluid） 在NexT 主题配置文件中找到Footer Settings修改配置项如下： 123456789101112footer: # Specify the year when the site was setup. If not defined, current year will be used. #s 2022-02-16 技术知识库 Hexo NexT
