Matlab双目标定 Matlab的工具箱中已包含有Stereo Camera Calibrator（立体相机标定）工具，具有良好的交互性，易于对双目相机的内参和外参进行标定，但是Matlab的文档中对RotationOfCamera2和TranslationOfCamera2的解释让人不明所以，故在此文章中对其进行合理解释。 2022-10-14 Matlab Matlab 双目标定 StereoCalibrate
clang-format美化Qt Creator代码 Clang-Format可用于格式化（排版）多种不同语言的代码。其自带的排版格式主要有：LLVM, Google, Chromium, Mozilla, WebKit等; 利用style参数配置风格。通过编写 .clang-format 文件，可以实现代码风格的配置。 2022-09-11 代码美化 Qt 代码美化
Qt程序发布与打包 当 Qt 程序编写完成通过 IDE 编译后就可以得到对应的可执行程序.exe，如果我们想把这个 Qt 程序给其他人使用，就需要将 Qt 程序以及所需的资源一起打包发布给别人，这样别人不需要 Qt 编译环境也可运行你的 Qt 程序。 2022-05-10 Qt开发 Qt 程序打包发布
Qt中的自适应布局策略 为了Qt窗体在缩放的时候能够保证控件能够自适应地随着窗体进行尺寸变化，我们需要在窗口设计过程中考虑，窗体内控件的布局方式，以达到美观的效果。 2022-03-30 Qt开发 窗口布局
Matlab符号对象与符号运算 Matlab符号对象与符号运算 符号对象(Symbolic Objects)不同于普通的数值计算)是Matlab中的一种特殊数据类型，它可以用来表示符号变量、表达式以及矩阵，利用符号对象能够在不考虑符号所对应的具体数值的情况下能够进行代数分析和符号计算(symbolic math operations)，例如解代数方程、微分方程、进行矩阵运算等。 一、符号对象的定义 在 2022-03-28 Matlab 符号函数组 符号矩阵
利用Cmake通过Visual Studio2019编译Opencv4.1.0_contrib_nonfree 利用Cmake通过Visual Studio2019编译Opencv4.1.0_contrib_nonfree 利用Cmake通过VS2019的编译器对Opencv库文件进行编译，以方便Opencv在VS2019中应用。 1.准备相应文件 Opencv4.1.0 Opencv4.1.0_with_contrib CMake.msi直接安装 新建一个文件夹用于存放编译后文件，例 2022-03-22 CMake Visual Studio VS2019 Opencv4.1.0 Cmake
对直角坐标系位姿变换及描述的理解 了解直角坐标系在空间中的位姿变换，是为了方便获取物体在三维空间中的位置和姿态，对于已知两物体之间相对的位姿（例如旋转向量和平移向量），如何求得两物体间的变换过程（平移和旋转的过程）是非常重要的，或者说已知变换过程，求出变换后两物体相对的位姿。 2022-02-22 机器人技术 位姿描述 坐标系变换 四元数 欧拉角 旋转向量 轴角 旋转矩阵
Hexo + NexT（或Fluid）主题美化技巧 Hexo + NexT（或Fluid）主题美化技巧 1. 网站界面 (1)更改网站底部年份和版权信息之间的图标（NexT，Fluid） 在NexT主题配置文件中找到Footer Settings修改配置项如下： 123456789101112footer: # Specify the year when the site was setup. If not defined, cu 2022-02-16 Hexo博客 Hexo NexT主题
Hexo-GithubPage搭建个人博客 Hexo + GithubPage搭建个人博客 (1)安装、创建准备 首先安装Git、node.js，安装完成后在桌面打开cmd命令窗口查看是否安装成功。 1git --version 1node -v 1npm -v 在自己的Github账号中创建一个公开库，创建时任何文件（包括README文件）都不要添加，仓库名称为【用户名.http://github.io】（用户名为 2022-02-16 Hexo博客 Hexo Github
Qt使用Numcpp（c++版的Numpy） Qt使用Boost_Numcpp库 (1) 下载boost_1.75.0库文件 (2) 下载Numcpp: C++ implementation of the Python Numpy library (3) 非中文路径下新建文件夹D:_Numcpp，将boost_1.75.0文件夹中的boost文件夹复制进刚刚新建的文件夹中，并将Numcpp中的includes文件夹中的NumCpp 2022-02-15 Qt开发 Qt Numcpp
