STM32移植UCOSIII 在STM32微控制器上实现实时操作系统（RTOS）可以提供更高级别的任务管理和调度功能，以增强系统的并发性和响应性。 2023-10-02 STM32 STM32H743 ucosIII RTOS
最小二乘拟合的理解 最小二乘法一种数学回归分析的一种方法，通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。 2023-08-17 回归分析 线性最小二乘问题 非线性最小二乘问题 高斯牛顿法 LM法 信赖域
电动机的知识 电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向） 2023-07-22 科普认识 直流电机 空心杯电机 交流电机 步进电机 有刷电机 无刷电机
粒子滤波算法 粒子滤波算法是一种基于贝叶斯概率理论的滤波方法，广泛应用于非线性、非高斯系统的滤波和状态估计。在实际应用中，粒子滤波算法被广泛应用于机器人定位、目标跟踪、图像处理等领域。 2023-07-20 算法 滤波算法 Matlab 非线性滤波 滤波 蒙特卡洛 粒子滤波 重采样
跟踪微分器 跟踪微分器（TD，Tracking-Differentiator）由韩京清研究员在《自抗扰控制技术》中提出，是自抗扰控制（ADRC, Active Disturbance Rejection Controller）的一个重要组成部分。跟踪微分器最常见的用途是安排过渡过程，但它作为一种微分器，同样也可以提取含噪信号的微分、配置系统零点、引入相角超前等。 2023-07-20 控制 控制算法 Simulink TD Tracking Differentiator 跟踪微分器 最速离散非线性跟踪微分器 自抗扰控制技术 离散系统
Qt多线程 Qt多线程的开发目的是为了保证在进行耗时操作时，可以处理用户的其他输入输出。比如，如果在UI线程里面进行耗时操作，界面会不响应用户操作。以及提升程序性能。现在的电脑一般都是多核CPU，多线程并行处理事务，可以大大提升程序的性能。 2023-04-27 Qt QThread 多线程 并发
Kalman滤波算法介绍 卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理，Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法，在通信，导航，制导与控制等多领域得到了较好的应用。 2023-02-03 算法 滤波算法 卡尔曼滤波 Kalman
滑模控制SMC（Sliding Mode Control） 在控制系统中，滑模控制(SMC)是一种非线性控制方法，它与常规控制的区别在于控制的不连续性。滑模控制是变结构控制的一 个分支。它是一种非线性控制，通过切换函数来实现，根据系统状态偏离滑模的程度来切换控制器的结构（控制律或控制器参数），从而使系统按照滑模规定的规律运行的控制方法。 2022-12-09 控制 控制算法 滑模控制 SMC Simulink
直流电机DC-Motor位置控制模型 直流电机是将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。 2022-11-14 控制 直流电机 直流电机 传递函数 状态空间方程 系统框图
大端模式与小端模式 大小端模式是计算机系统在存储多字节数据时对字节顺序的不同组织方式，其中“大端模式”将高位字节存放在低地址，“小端模式”则将低位字节放在低地址；这两种模式影响跨平台数据交换、网络通信协议解析以及底层编程中的字节序处理。在实际开发中需要特别注意不同硬件架构（例如 x86 为小端，部分嵌入式或网络协议常用大端）的差异，以及序列化、文件读写、网络传输时的字节序统一问题；同时在接口对接、二进制协议设计、跨语 2022-10-26 计算机系统 字节数据存储 大端模式 小端模式 MSB LSB 字节序 比特序 IIC通信 串口通信
